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Le Cadre Vert est lancé chez les Scouts de France par Michel Menu au début de 1956.

Le projet s'adresse principalement aux jeunes hommes de 23 à 35 ans à qui l'on propose de prendre ou reprendre service dans la branche verte en tant que chefs d'unités. En effet, la branche des éclaireurs, qui est en pleine expansion grâce aux raiders, manque terriblement de chefs pour plusieurs raisons : la guerre d'Algérie qui mobilise beaucoup de chefs, le service militaire obligatoire, l'entrée dans la vie active précoce, le faible nombre d'étudiants, etc.

Pour être nommé scoutmestre (c'est-à-dire Chef de Troupe) à partir de 23 ans, il fallait avoir rempli ses obligations militaires, avoir un métier, et s'engager à servir pendant au moins 4 ans. Les futurs scoutmestres étaient dispensés de CEP, ils devaient par contre suivre une formation à Chamarande adaptée aux conditions de leur vie familiale et sociale.

En 1960, le système va s'affiner. Il s'agit de recruter dans la génération des hommes de trente ans. Le contrat Cadre Vert comprend alors : un CdC mensuel, un week-end campé par mois, un camp de huit jours par an (la première année ce camp doit avoir lieu à Jambville), un engagement de 4 ans, ainsi qu'une soirée par semaine à la disposition des garçons et pour la préparation d'activités.

La proposition "Cadre Vert" disparait après la réforme Rangers-Pionniers.